Uma pergunta clássica essa.
Como extrair somente o áudio de um DVD?
Para isso, instalemos o WINFF. Abra o terminal e digite:
sudo add-apt-repository ppa:paul-climbing/ppa sudo apt-get update && sudo apt-get install winff
Coloque o DVD no drive e abra o WINFF em Aplicativos > Multimídia > WinFF
Repare na janela acima o padrão que eu deixei. Converter Para.. Audio / Preset de Dispositivo … MP3 / Diretório de Saída… Sua pasta local preferida.
Clique no botão ADICIONAR + selecione o arquivo .VOB desejado:
Clique no botão CONVERTE e só esperar seu áudio pronto em mp3 (isso se não faltar nenhum codec necessário). Você pode personalizar mais e abusar deste frontend do mencoder, clicando em Opções..O WinFF faz muitas outras coisas legais. Dê uma fuçada no item Editar/Presets.
Curtiu? Então divulgue. Abraços.