Firefox 4 versão final é lançada

Firefox 4

Para os usuários das versões 10.04 e 10.10, via terminal, vocês podem atualizar o navegador Firefox para a versão final 4.

sudo add-apt-repository ppa:mozillateam/firefox-stable
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

fonte: OMG!Ubuntu

Ah, se precisar traduzir para PT-BR, basta baixar daqui.